ПРИДОБИВАНЕ ПРАВО НА СОБСТВЕНОСТ ПО ДАВНОСТ

Здравейте! Имайки в предвид Чл. 79.от Закона за собсвеността , който гласи - Правото на собственост по давност върху недвижим имот се придобива с непрекъснато владение в продължение на 10 години. Ако владението е добросъвестно, правото на собственост се придобива с непрекъснато владение в продължение на 5 години, искам да попитам какво трябва да се разбира под добросъвестно? Като съсобственик на имот, който ползвам, облагородявам и чиито данъци плащам изцяло, означава ли, че след 5 години той се зачита за мой? И каква е процедурата по узаконяването му като изцяло моя собственост? Предварително благодаря за отговорите!